Eine neue Generation des Honda HR-V wurde im Februar 2021 vorgestellt.

Auf dem japanischen Heimatmarkt wird die Baureihe unter dem Namen Honda Vezel seit April 2021 angeboten.

Verkaufsstart in Europa war im September 2021. Für den chinesischen Markt kündigte Honda im Oktober 2021 die Baureihe auch als Honda e:NS1 (Dongfeng-Honda) und Honda e:NP1 (GAC-Honda) als Elektroauto an. Ende März 2022 stellte Honda auch eine vollelektrische Studie namens e:Ny1 für den europäischen Markt vor, deren Serienversion für 2023 geplant ist.

Für den nordamerikanischen Markt präsentierte Honda im April 2022 eine Version mit verändertem Aussehen. Sie ist außerdem nur mit einem Ottomotor erhältlich. Diese Variante wird in Europa und Asien als Honda ZR-V vermarktet, wobei in China zwei Modelle dieser Baureihe vertrieben werden – ein ZR-V von GAC Honda und ein HR-V von Dongfeng Honda.

Erstmals wird der HR-V mit einem Hybridantrieb angeboten. Das System mit einem Ottomotor als Generator kommt auch schon im Honda Jazz und im Honda CR-V zum Einsatz. In den meisten Fahrzuständen treibt dann der Elektromotor die Räder an.[10] Außerhalb Europas stehen für die Baureihe auch reine Verbrennerversionen zur Wahl.